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标绘器

标绘器根据 CAD 数据获得的混凝土构件轮廓，以1:1 的比例用水溶性颜料，把轮廓绘制在底模托盘的表面。为了提高自动化程度，标绘器也可以配合机械手系统进行操作。

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边模置放机械手和拆模机械手

为了生产出高质量的混凝土预制构件，提高生产过程的自动化程度，我们采用全自动的机械手系统。入/出库机械手根据 ebos® 传输的 CAD 数据，从磁性边模库中选择提取出必要的边模。边模置放机械手根据构件的尺寸，把磁性边模准确地定位到底模托盘的平面，激活边模内置的磁铁。构件制成脱模后，拆模机械手通过扫描托盘，识别出磁性边模所在的位置，把它们抓取起来，放到传送带上。磁性边模将被自动输送到清洁机中进行清洁和上油润滑。最后，入库机械手会根据磁性边模的不同长度，把它们加以分类，放回到磁性边模库中。

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混凝土布料机

混凝土布料机的功能是，把新搅拌好的混凝土浇注到已经布好钢筋的底模托盘上。混凝土布料机可以直接从混凝土搅拌站进料，或者由鱼雷斗运料机把混凝土从搅拌站运送到布料机中。混凝土布料机根据构件的形状和厚度，均匀地把混凝土浇注在底模托盘上。混凝土布料的过程可以手动控制也可以自动控制。混凝土布料机从 ebos® 中央控制系统中获得混凝土浇注所需要的数据。

混凝土布料机可以选择蛇形旋转卸料系统或者钉齿滚轮卸料系统。

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